不知不觉已经做了一年多的科研，来到了研二上的这个时期。某个时刻突然静下来，想起之前做科研的种种经历，不免心生感慨，也难免有所惋惜。感觉总体来看，我短暂的科研时间可以分为三个阶段：
（1）寻方向：确定自己要做的方向，大概一直到研一下的上半段才确定，大概2月中旬
（2）调效果：确定完方向，需要跑通Baseline，探索超过sota的方法，大概6-7月份才探索出来要入手的点
（3）做实验：跑各种对比实验，为自己的论文成型做铺垫
寻方向
研一期间大部分时间都用于上课，只有剩余时间才能投入科研。作为刚踏入科研领域的新人，我对研究方向完全迷茫，上学期只能摸索着选方向、读论文，然后准备PPT向导师汇报。选择方向时，我首要考虑的是对未来就业有利的领域，因此最初选择了雷达点云三维重建这个方向，跟随一位师兄学习。经过长时间的初步学习和调研后，在汇报时却被告知这个方向不可行，我不得不寻找新的研究领域。
随后，我转向了做预训练的师兄，希望研究pose相关内容。了解相关知识后，师兄表示可以带我，但需要导师批准。又经过漫长等待，当我准备好PPT发给导师时，却被告知必须做ECG相关任务而非pose，这意味着我第二次选择方向也以失败告终。之后，我又尝试转向大模型方向，学习了一段时间的相关知识，但最终还是跟随另一位师兄从事疾病分类研究。
我的方向选择过程充满波折，从三维重建到pose再到大模型，每个阶段都投入了大量时间学习准备，最终却选择了一个并非自己特别感兴趣的方向。整个过程消耗了太多时间和精力，对我来说实在是一种煎熬。我所在的研究组可选方向十分有限，面对这个相对小众的研究领域，我对未来感到迷茫，只能看到过去的种种不顺。
调效果
确定了大致方向后，我需要在此基础上提升性能。起初拿到师兄的基础代码，仅是理解所有代码就花费了大量时间，之后又学习了许多深度学习知识。我一直希望按照自己的编程风格去理解这些代码，因此多次进行重构。在前期探索阶段，我进行了大量实验，尝试不同模型、调整参数、修改模块。我常常感到困惑：做这么多实验究竟有什么意义？似乎始终找不到自己的研究方向。
在师兄代码的基础上徘徊了很久，两个月后才终于调到与师兄Baseline相近的性能。我不禁思考：忙活这么久，只是达到了Baseline水平，我真正在做什么？仅仅是复现吗？这个问题让我如梦初醒，意识到不能只在原有基础上做事。于是我开启了新的探索，不断重构代码，逐渐转向对比学习方向。虽然仍需不断做实验、修改代码，但效果来得更快了，前期建立的良好代码结构让修改变得高效，对代码鲁棒性的坚持也开始发挥作用。在一次网络结构改变后，性能竟然出现了意想不到的提升，这给了我极大动力。
然而，这些性能提升有时仍无法超越sota，只能与之相媲美。于是我开始了长期的性能调优过程。这段时间依然是不断改代码、调参数、修改网络，但研究方向比之前更加明确。我已记不清写了多少代码、做了多少实验，翻看日志时难以一目了然，估计至少有几百次。到了六七月份，性能已经基本达标，论文雏形开始显现，接下来需要分析已完成的工作，找出有效的模块，确定论文的切入点。
做实验&写论文
做实验是最痛苦的部分。我这个研究方向需要大量消融实验，通常要进行上百次测试。如果效果不理想，还需要重新调整参数再试。整个暑假，我几乎所有时间都在学校做这些实验，实验量巨大，确实令人精疲力竭。每天的生活就是早上十点到工位，晚上十点多回宿舍，在宿舍、工位和食堂之间循环。写论文时构思故事特别困难，对我这个新手而言尤其如此。更何况我投稿的论文需要二十多页，每个部分都要反复修改，这个过程非常煎熬。
这一阶段我的日常不是做实验就是画图或写论文，每天既单调又充满挑战。后期还需要复现其他论文并进行对比实验，感觉自己一直在编写代码、运行实验。从学期开始至今，我做了那么多实验，但最终写入论文的却寥寥无几。这不禁让我思考：之前做的那些实验究竟有什么意义？为什么当初要如此辛苦地修改代码？
经历这段时期后，我真正体会到：科研过程不必追求实验的完美，重要的是保持进度，不要过分纠结于实验细节。等到结果理想后，再回头完善这些细节。
写下这篇博客时，我正处于最后一个阶段。希望之前的经历能让自己有所体会和感触，若能对未来的行动产生哪怕一丝影响，我便非常知足了。
回望这段读研的前半生，我看到了自己在科研道路上的成长与挣扎。虽然经历了方向选择的曲折、实验调优的煎熬和论文写作的困难，但这些都是宝贵的经验。科研对我来说可能本就不适合，它虽完善了自我，但却越发让我感受到我与它的不匹配，希望未来一切好过。
